Für alle aufgelisteten Programme übernehme ich keine Haftung.

Kleines Unterprogramm für ein Greifer in Shopturn

F_HOME

M05

G04 F1

STOPRE

T= "GREIFER"

G00 X100 Z=-R99+12

G01 G94 F6000 Z=-R99

G01 X0

M69

G01 Z0

M68

G00 X100

M01

F_HOME

M17

Bei Mehrkantmaterial sollte man nach dem STOPRE noch eine Spindelpositionierung programmieren.

z.B. bei Vierkant SPOS=90 oder bei Sechskant SPOS=30