Für alle aufgelisteten Programme übernehme ich keine Haftung.
Kleines Unterprogramm für ein Greifer in Shopturn
F_HOME
M05
G04 F1
STOPRE
T= "GREIFER"
G00 X100 Z=-R99+12
G01 G94 F6000 Z=-R99
G01 X0
M69
G01 Z0
M68
G00 X100
M01
F_HOME
M17
Bei Mehrkantmaterial sollte man nach dem STOPRE noch eine Spindelpositionierung programmieren.
z.B. bei Vierkant SPOS=90 oder bei Sechskant SPOS=30